A ver, yo creo que el tema es asi.
Si tienes una sentencia firme(obligaciones, titulos...etc...) acudes al tribunal que conoce del asunto (el que dicto la sentencia) y le haces una solicitud para que comience el proceso ejecutivo (es decir, cobrar tu dinerito, porque no te lo han pagado aun)
Si tienes un titulo ejecutivo (obligaciones, titulos...) vas al tribunal competente y creo que haces una demanda (creo que es demanda, no se si sera sucinta, de esto no estoy segura).
Total que en esa solicitud o demanda pones los bienes susceptibles de embargo, y si el Secretario Judicial lo admite, comienza el proceso para embargar bienes, dinero...etc...lo que corresponda.
El algunos casos se exije un requerimiento previo del pago (osea, preguntar si va a pagar antes de empezar a embaragar)
Espero haberte ayudado...